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文章詳情
三軸機械手
日期:2025-03-16 17:03
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摘要:三軸機械手的使用范圍三軸機械手,不知道適不適合用在自己的生產線上,建議找工業(yè)機器人廠家,有數控車床機械手、上下料機械手、多軸機械手、關節(jié)機器人、沖壓沖床機械手等,結合自己的生產線定制比較好。、
三軸機械手的工作原理:
機械手:mechanical hand,也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身**,廣泛應用于機械制造冶金部門?! C械手主要由手部、運動機構和控...
三軸機械手的使用范圍三軸機械手,不知道適不適合用在自己的生產線上,建議找工業(yè)機器人廠家,有數控車床機械手、上下料機械手、多軸機械手、關節(jié)機器人、沖壓沖床機械手等,結合自己的生產線定制比較好。、
三軸機械手的工作原理:
機械手:mechanical hand,也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身**,廣泛應用于機械制造冶金部門?! C械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
緊急停止按鍵:按此鍵切斷電源,立即停止全部的動作,接觸緊急停止,將開關按照標識方向旋轉解鎖后,電源開關,電源開關OFF后再次設定為ON;
電源:將電源設定為ON/OFF的狀態(tài)。
停止:自動運轉中,連續(xù)步進進給操作中,按此鍵,機械手停止。
取出側 落下側:按取出側,走行軸往產品成型側行走;按落下側,走形軸往遠離產品成型側行走。
Z+:使機械手向下行走, Z-:使機械手向下行走; Y+:使機械手沿著動模方向運動,Z-:使機械手沿著定模方向運動。
姿態(tài) 復歸/動作:使夾具板姿勢動作,復歸。
回轉 復歸/動作:使夾具板回轉動作,復歸。
切換運轉:表示運轉模式畫面。
復位:報警燈顯示時,**報警;另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
菜單:想要顯示菜單畫面時,按此鍵。
幫助:表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
夾具 開/閉:使夾具開,閉。
動作可能鍵:手動操作時,邊按此鍵及各手動操作鍵,進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵,將不能進行手動操作。
控制開關轉向“ON”。
不使用機械手而用半自動生產時,控制開關轉向“ON”,或由技術人員將脫機信號短接。
將注塑機的機械手功能打開:托?!δ堋獧C械手選擇使用。
檢查并確認氣壓
檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
三軸機械手選擇夾具
根據制品側有無水口選擇夾具或吸盤。
根據制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規(guī)格、數量。
裝夾具、吸盤,換裝夾具
副臂側夾具不使用時,關閉副臂使用開關。
確定開模位置
調整開模位置,為節(jié)省時間,調至*小開模為宜。
調整頂針頂出長度,頂針不宜頂得過長,能順暢頂出脫落即可。
制品頂出 ,但不讓制品脫落。
設定取出待機位置
在軸設定選項里,找到取出待機位置。
讓機械手座架緩慢下降,選擇合適的待機位置,并記憶該位置
設定取出夾具位置。
將夾具或吸盤貼住產品,調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置,以能適應產品形狀為佳(即調好吸盤吸住產品的位置),并記憶該位置。
設定滑移位置
根據制品的結構,設定滑移位置,以便機械手**的將產品取出,并記憶該位置。
設定取出上升位置
機械手將產品從模具中拉出后,調整機械手制品前后位置,以便機械手**的上升,并記憶該位置;
設定產品裝箱1位置
根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置,并記憶該位置。 4.12設定產品裝箱2位置
打開模式功能,將裝箱位置2選擇。
按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置,并記憶該位置。 4.13 步進測試確認
使用步進測試檢驗每個動作行程是否OK,需由工藝人員、技術 人員確認。 4.14 時間調整
設置每個銜接動作切換速度及時間。 4.14.2完全開模時,機械手快速下降。
頂出時機械手快速前進并吸住或夾住產品。 4.14.4機械手快速后退,頂針退回。
三軸機械手的工作原理:
機械手:mechanical hand,也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身**,廣泛應用于機械制造冶金部門?! C械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
緊急停止按鍵:按此鍵切斷電源,立即停止全部的動作,接觸緊急停止,將開關按照標識方向旋轉解鎖后,電源開關,電源開關OFF后再次設定為ON;
步進 進/退:和自動運轉相同順序,執(zhí)行1個步進的前進,返回動作。
四、操作步驟 開機
電源:將電源設定為ON/OFF的狀態(tài)。
停止:自動運轉中,連續(xù)步進進給操作中,按此鍵,機械手停止。
取出側 落下側:按取出側,走行軸往產品成型側行走;按落下側,走形軸往遠離產品成型側行走。
Z+:使機械手向下行走, Z-:使機械手向下行走; Y+:使機械手沿著動模方向運動,Z-:使機械手沿著定模方向運動。
姿態(tài) 復歸/動作:使夾具板姿勢動作,復歸。
回轉 復歸/動作:使夾具板回轉動作,復歸。
切換運轉:表示運轉模式畫面。
復位:報警燈顯示時,**報警;另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
菜單:想要顯示菜單畫面時,按此鍵。
幫助:表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
夾具 開/閉:使夾具開,閉。
動作可能鍵:手動操作時,邊按此鍵及各手動操作鍵,進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵,將不能進行手動操作。
控制開關轉向“ON”。
不使用機械手而用半自動生產時,控制開關轉向“ON”,或由技術人員將脫機信號短接。
將注塑機的機械手功能打開:托?!δ堋獧C械手選擇使用。
檢查并確認氣壓
檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
三軸機械手選擇夾具
根據制品側有無水口選擇夾具或吸盤。
根據制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規(guī)格、數量。
裝夾具、吸盤,換裝夾具
副臂側夾具不使用時,關閉副臂使用開關。
確定開模位置
調整開模位置,為節(jié)省時間,調至*小開模為宜。
調整頂針頂出長度,頂針不宜頂得過長,能順暢頂出脫落即可。
制品頂出 ,但不讓制品脫落。
設定取出待機位置
在軸設定選項里,找到取出待機位置。
讓機械手座架緩慢下降,選擇合適的待機位置,并記憶該位置
設定取出夾具位置。
將夾具或吸盤貼住產品,調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置,以能適應產品形狀為佳(即調好吸盤吸住產品的位置),并記憶該位置。
設定滑移位置
根據制品的結構,設定滑移位置,以便機械手**的將產品取出,并記憶該位置。
設定取出上升位置
機械手將產品從模具中拉出后,調整機械手制品前后位置,以便機械手**的上升,并記憶該位置;
設定產品裝箱1位置
根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置,并記憶該位置。 4.12設定產品裝箱2位置
打開模式功能,將裝箱位置2選擇。
按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置,并記憶該位置。 4.13 步進測試確認
使用步進測試檢驗每個動作行程是否OK,需由工藝人員、技術 人員確認。 4.14 時間調整
設置每個銜接動作切換速度及時間。 4.14.2完全開模時,機械手快速下降。
頂出時機械手快速前進并吸住或夾住產品。 4.14.4機械手快速后退,頂針退回。
